openCV的XML 資料儲存教學

最近正在研究 openCV 的資料儲存(其實是幾個月前了)，所以有感寫了這篇

其實類似的文章已經有許多，我這次只是整合後再發表一些自己的意見。

參考資料

http://blog.csdn.net/ecocn/article/details/8077012

http://blog.csdn.net/colorpanda/article/details/5969780

http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cxcore数据保存和运行时类型信息

一開始，我只是希望能把 我透過 openCV 跑 SURF 的結果儲存起來，避免每次都要重新跑，所以我找到了第一個參考資料網頁

基本上十分簡單，如果只是cvSeq 這個資料型態的都可以自使用。

但是之後我發現了一個問題，當你建立一個資料架構型態都不同的時候怎麼處理，我不會自建cvSeq ，所以 我去找了許多網站，所以就有了第二 第三個參考網頁

建議一邊依照 第二個網頁來練習，並且參照第三個網頁的資料來弄。

OK 進入主題

首先，我們要先宣告建立XML 檔案，並且設定是要讀取還是寫入，如果要讀取把最後一個參數改成 CV_STORAGE_READ，第一個參數是黨明，第二個參數是宣告一塊記憶體位置，似乎填0就可以了

CvFileStorage* fs=cvOpenFileStorage("ms.xml",0,CV_STORAGE_WRITE);  

在最後要加上

cvReleaseFileStorage(&fs);

來收工

在這段程式碼中間 就開始了你的XML的讀取與寫入之旅

有寫過網頁的人 應該比較清楚，XML 其實就是一個樹狀架構以 <XXX> 開頭 </XXX>結尾，所以現在就是要來開始設計自己的樹

底下幾個比較常用的function ，我一一作介紹

cvWriteInt(fs,name,10); 

看名字就知道是儲存整數的function，第一個參數放XML 檔頭，第二個放名稱 第三個放你要寫入的資料

執行後 會產生 <name>10</name>的結果，這是處理整數的用法bool 也同要要用這個方法。

相同用法的有 cvWriteReal() 和cvWriteString()

與這個相對應的讀取方法則是

int value = cvReadIntByName(fs,0,"Value",1);   第一個參數同樣是 XML 黨頭，第二個參數比較重要是CvFileNode* map，就是XML的指標，因為在樹狀架構下你是要從上網下找，你可以指定從哪裡開始，如果放0就是從最上層開始，通常如果你在儲存大量資料時，你可能會有自建資料型態，會有固定名字，這時CvFileNode* map 就很重要，這之後我在做說明

相同用法的有 cvReadRealByName() 和cvReadStringByName()

介紹完了單一變數的

這次介紹在一個<> </>中寫入多筆資料的方法

底下這是一個基本用法

cvStartWriteStruct(fs,"data",CV_NODE_SEQ); 

…..

cvEndWriteStruct(fs)

建立一個 <data> </data> 的資料型態，中間可以放多筆資料 以 space 隔開，CV_NODE_SEQ 是表示資料是個array，如果你是用在一個物件的開頭集結尾，中間有不同變數請改用CV_NODE_MAP

在這中間 可以放cvWriteInt(fs,0,10);  把第二個參數改為0 就不會出現<> ，當然這方法不太好用

可以改用cvWriteRawData( fs, data,size, "u" );  　第二個參數是 資料的指標 (char * 等等)，第三個參數是有幾筆資料，第四個參數比較重要，要確定幾位員和以怎樣儲存

詳細說明請看第三個參考網頁

• u' – 8位無符號數。
• 'c' – 8位符號數。
• 'w' – 16位無符號數。
• 's' – 16位符號數。
• 'i' – 32位符號數。
• 'f' – 單精度浮點數。
• 'd' – 雙精度浮點數。
• 'r' – 指針。輸入的帶符號的低32位整數。 這個類型常被用來存儲結構體之間的鏈接。

根據實驗 幾個byte 要確定，其他的讀寫時相同就可以了

再來是資料讀取，讀取前我們要先抓node 就是XML的結點

下面這個例子中map 是CvFileNode * ，我要從這個node 底下找到一個 名為data的node，並且把資料讀取出來

CvFileNode* X =cvGetFileNodeByName( fs,    map,"data");
cvReadRawData( fs, X,    data, "u" );//u

如果以第一種方法的讀取可以改成這樣，就是從map 底下找一個 名為Value的node 並且把資料讀取出來

int value = cvReadIntByName(fs,map,"Value",1);

接下來是建議

XML 的資料寫入速度很快，但是讀取比較花費時間，系統在load的時候會先解析所有的樹狀架構，所以你如果資料量大會很花費時間

我個人要處理500張圖 有17萬個點，就有17萬個array 讀取時間鬼扯慢，超過兩分鐘，所以最後我先把所有array 合併成寫入向下列這樣寫法，之後我讀取時再來分割，這樣速度會快許多，我這樣修改後 賭取只需3~5秒

    cvStartWriteStruct(fs,"data",CV_NODE_SEQ);  
    for(int i=0;i<totalPointData;i++)
    {
        cvWriteRawData( fs, pointTable[i]->data,pointTable[i]->size , "u" );
    }
    cvEndWriteStruct(fs);